not: incelemek için resimlere tıklayarak görüntüyü büyütebilirsiniz.
Bir mekanizmanın robot olarak adlandırılabilmesi için dört temel kısım içermesi gerekir:
*Robotun çevresindeki verileri algılayabilmesi için gerekli algılayıcılar
*Verilerin toplanmasını ve kontrolü sağlayan elektronik devreler
*Algılanan verileri kullanarak robotun amacına uygun matematiksel ve mantıksal işlemler ile karar verme işleminin gerçekleşmesini sağlayan bir program (robotun mikrodenetleyicilerine yüklenecek algoritma)
*Verilen kararlar doğrultusunda gerekli hareketleri gerçekleştirebilecek bir mekanik düzenek
Robotların Kullanım Alanları
*Endüstriyel üretim(otomotiv, montaj, sondaj, kaynak,boyama, bakım, tamir, malzeme
taşıma, depolama, kalite kontrol,makine sağlığı izleme)
*Askeri, uzay ve savunma
(imha etme, gözlem yapma, patlayıcıve diğer malzemeler taşıma)
*Tıp ve sağlık sistemleri
(teşhis, tedavi, rehabilitasyon, protez, robotik ortezler ve dışiskeletler)
*Eğitim ve araştırma
*Tarım endüstrisi
(hasat, ürün işleme, sınıflandırma,paketleme, kalite kontrol)
*Arama ve kurtarma
(arkeolojik kazılarda, yangında,depremde, maden kazalarında,
radyoaktif ve zehirli ortamlarda çalışan robotlar)
*Eğlence, kişisel ve hobi amaçlı
(kendin yap robot kitleri, oyuncaklar, ev ve bahçe işlerine yardımcı robotlar)
