Endüstriyel robot terimleri

Endüstriyel Robotlarda Kullanılan Bazı Terimler:        Endüstriyel robot terimleri:                                        

Tekrarlanabilirlik: Bir robota verilen aynı konum bilgisini her seferlerinde sağlayabilme kabiliyeti olarak tanımlanabilir. 

Çözünürlük: Robot ile yapılabilecek en küçük yer değiştirme miktarıdır. 


Serbestlik Derecesi: Bir cismin veya sistemin sabit bir noktaya göre konumunu tam olarak belirlemek için gerekli bağımsız değişken sayısıdır. Robotlarda serbestlik derecesi mafsal ve eyleyiciler sayılarak rahatlıkla bulunabilir. 

Manipülatör: Eklemlerle birbirine bağlanmış açık uçlu kinematik zincir oluşturan mekanik sistemlerdir. 

Servo Motor: İçerisinde hareket miktarını ölçen sensör, fren sistemi gibi donanımların bulunduğu ayrıca motor konumunun hassas bir şekilde ayarlanabilmesi için özel dizayn edilmiş motorlardır. 

Çalışma hacmi: Robotun uç noktasının ulaşabileceği noktalar kümesidir. 

Çalışma alanı: Robotun uç noktasının ulaşabileceği noktaların yatay düzleme iz düşümü ile oluşan alandır. 

Hareket çeşitleri ve isimleri 

L (linear) Doğrusal hareket 
E (Extensional) Uzama 
R (Rotational) Dönme 
T (Twisting) Burulma