Robotlar Tarihi (Robot teknolojisinin kronolojisi)

ROBOT TEKNOLOJİSİNİN KİLOMETRE TAŞLARI 

Robot kelimesi ilk olarak 1920 yılında kullanılmış olsa da, robotlara ait ilk kavramlar ve robot benzeri ilk makinalara ait bilgiler MÖ 3000 yıllarına kadar uzanmaktadır. Eski Mısır, eski Yunan ve Anadolu medeniyetlerinde otomatik su saatleri benzeri makinaların geliştirildiği bilinmektedir. Homerus’un İlyada eserinde insan yapımı kadın hizmetçiler anlatılmaktadır. MÖ 100 yıllarında yaşamış olan İskenderiye’li bir mühendisin otomatik açılan kapılar, fiskiyeler vb düzenekleri su ve buhar gücü ile çalıştırdığı eski kitaplarda yazılmaktadır. Daha yeni çağlarda Leonardo da Vinci’nin yürüyen mekanik aslanı olduğu söylenmektedir. Bu süreç içinde özellikle batı dünyasında iyi bilinmeyen El Cezeri’nin (MS 12 yy) robot teknolojisi konusunda çok sayıda ve zamanına göre çok ileri öneri ve uygulamaları bulunmaktadır. Robotların gelişim süreci ve tarihinin kısaca gözden geçirilmesi, bu teknolojik gelişim sürecinin önemli kilometre taşlarını belirlemek için ilginç olabilir. Aşağıda verilen ve otomatik makinaların gelişimini özetleyen liste günümüzde kullanılan robotların tarihi hakkında bilgiler vermektedir. 

MÖ 270: Ctesibus isimli bir eski Yunan bilgini hareketli parçalardan oluşan organ ve su saatleri üretti. 
MÖ 100: Otomatik açılan tapınak kapıları (İskenderiye). 
1136-1206: El Cezeri’ye ait çeşitli otomatik makinalar. 
1800: Jacques de Vaucanson, Pierre & Henri-Louis Jacquet-Droz, Henri Maillerdet otomatik yazı yazan ve müzik enstrümanı çalan makinalar geliştirdiler. 

1801: Joseph Jacquard ilk kez delikli kart kullanarak çalıştırılan otomatik dokuma makinası geliştirdi.
1818: Mary Shelley "Frankenstein" isimli hikayesinde yapay bir yaşam şeklini kullandı. 
1830: Christopher Spencer mekanik kam denetimli otomatik bir torna tezgahı geliştirdi. 
1892: Seward Babbitt sıcak metal parçaları fırından almak üzere motorlu tutucuya sahip kren tasarladı. 
1920 - 1921: Çekoslavak Karel Capek’in yazdığı bir tiyatro oyununda ilk kez ROBOT kelimesi kullanıldı. Yazar bu kelimeyi Çek lisanında “hizmet eden” anlamında kullanılan “robota”dan türetmiştir. Tiyatro oyunu, “insan makinayı yapar, makina da insanı öldürür” teması üzerine kurulmuştur. 
1938: DeVillbis firması için Willard Pollard ve Harold Roselund programlanabilir püskürtme boyama makinası geliştirdiler. 
1940: MIT’de radar teknolojisinin geliştirilmesi, cisimleri insan etmeni olmadan algılama konusunda en önemli adımlardan birisi oldu. 
1940: Grey Walter ışığa yönelen ilk gezer robotları (machina speculatrix) üretti. 

1941: Isaac Asimov “Robot” kelimesinden “Robotik” kelimesini türeterek ilk kez kullandı. Robotik, robot teknolojisi ile ilgili tüm alanları kapsayan bir tanım olarak kabul ediliyor. 

Isaac Asimov 
1942: Isaac Asimov "Runaround" isimli hikayesinde Robotların 3 yasasını yazdı.
ROBOTLARIN 3 YASASI 
1- Bir robot bir insana zarar veremez, veya kayıtsız kalarak bir insanın zarar görmesine neden olamaz. 
2- Birinci yasa ile çatışmamak şartı ile bir robot insanlar tarafından verilen emirlere uymak zorundadır. 
3- Birinci ve İkinci yasa ile çatışmamak şartı ile bir robot kendi varlığını korumalıdır. 

1946: George Devol, genel amaçlı, manyetik kayıt yapabilen, ve tekrar çalıştırılabilen bir cihaz geliştirmiş ve çeşitli makinalarda kullandı. 
1946: J. Presper Eckert ve John Mauchly, Pennsylvania Üniversitesi’nde ilk elektronik bilgisayar olarak bilinenENIAC isimli bilgisayarı geliştirdi. Whirlwind isimli bir başka bilgisayar M.I.T.’de ilk olarak bir bilimsel problemi çözdü. 
ENIAC (Electrical Numerical Integrator and Computer) Whirlwind 
1948: M.I.T.’den Norbert Wiener Elektronik, Mekanik, ve Biyolojik sistemlerin denetim ve iletişimini inceleyen, “Sibernetik” başlıklı kitabı yayınladı. 
1951: Raymond Goertz, ABD Atom Enerjisi Komisyonu için uzaktan işletilen (teleoperated) bir kol tasarladı. 1954: George Devol programlanabilir genel amaçlı robotu tasarladı ve patent başvurusunu yaptı.
1956: G. Devol ve Joseph F. Engelberger "Unimation Inc." isimli dünyanın ilk robot firmasını kurmuşlardır.
1958: Satış amaçlı ilk ticari robot üretildi. 
1959: MIT’de servomekanizma laboratuvarında robot kullanılarak bilgisayar destekli üretim amaçlı bir gösteri yapıldı. 
1959: Planet firması ilk genel amaçlı ticari robotu pazarlamaya başladı. 

1960: Harry Johnson ve Veljko Milenkovic tarafından tasarlanan Versatran isimli robot pazarlanmaya başladı. Unimation robotlarının adı Unimate Robot sistemleri olarak değiştirildi.

VERSATRAN

1962: General Motors ilk kez bir endüstriyel robotu (Unimate), sıcak parçaları kalıp döküm makinasından alarak istiflemek amacıyla üretim hattında kullanmaya başladı. 
1963: Bilgisayar denetimli, altı eklemli ilk yapay kol (Rancho arm) geliştirildi. "Rancho kolu" 
1964: Dünyanın önde gelen bazı üniversite ve araştırma merkezlerinde (M.I.T., Stanford Araştırma Enstitüsü, Stanford Üniversitesi, Edinburgh Üniversitesi) ilk kez Yapay Zeka araştırmaları başladı ve laboratuvarları açıldı. 
1965: DENDRAL isimli ilk uzman sistem yazılımı geliştirildi. 
1966: Nokta kaynağı yapan ilk robotlar üretildi.
1967: Japonya ilk kez robot ithal ederek robot teknolojisini kullanmaya başladı. 
1968: Marvin Minsky tarafından on ayaklı ahtapot benzeri robot geliştirildi. 
1968: Stanford Araştırma Enstitüsü tarafından Shakey isimli ve görme yeteneği olan ilk gezer robot üretildi. Shakey 
1970: Stanford Üniversitesi tarafından bir robot kol geliştirilmiş, ve bu robot kol Stanford kolu adı ile araştırma projelerinde bir standart olarak yerleşti. Stanford Kolu 
1973. Richard Hohn tarafından Cincinnati Milacron Corporation adına ilk mini-bilgisayar denetimli robot geliştirildi. Geliştirilen robot T3 (The Tomorrow Tool) olarak adlandırıldı. 
1974: Stanford kolunu geliştiren Prof. Scheinman, Vicarm Inc. isimli bir firma kurarak mini-bilgisayar kullanan robot kollarının pazarlamasına başladı. 
1974: Dokunma ve basınç duyucuları kullanarak küçük parçaların montajını yapabilen ilk robot, üretim hattında kullanılmaya başladı. 
1976: Viking 1 ve 2 uzay araçlarında robot kollar kullanıldı. 
1977: ASEA isimli Avrupalı bir robot firması iki ayrı boyutta robot üretimine başladı.
1977: Star Wars sinema filmindeki C3PO ve R2D2 robot animasyonları ile robot kelimesi geniş insan kitlelerine yayıldı. 
C3PO ve R2D2 (Star Wars - 1977) 

1978: PUMA isimli robot üretildi ve pazarlanmaya başladı. 

  

PUMA

1979: Stanford Cart isimli gezer robot, üzerine monte edilmiş bir kameradan alınan görüntüleri kullanarak engellerle dolu bir odayı engelleri aşarak boydan boya geçti. Stanford Cart 
1984: SRI tarafından Shakey’den daha fazla gelişmiş bir gezer robot olan Lakey üretildi. 
1990: ABD’de 12 dolaylarında, Japonya’daysa 40’dan fazla robot firması kuruldu.
1993-1994: Önceki robotlara göre ucuz maliyetli ERRATICve PIONEER 1 isimli gezer robotlar üretildi. 
1998: Robot oyuncak FURBY piyasaya çıktı. 
1999: Sony yeni oyuncak ve ev hayvanı Aibo’yu piyasaya sürdü.
2000: Honda, yeni humanoid(insansı) robotu Asimo’yu dünyaya tanıttı.


Not: 2000 den sonrası alınmamıştır. Yakın tarih olduğu için bilinmektedir. Ayrıca son yıllarda takip edilmesi zor ve buraya sığmayacak kadar çok gelişmiştir.