İngilizce - Türkçe Robot Terimleri Sözlüğü

İngilizce - Türkçe Robot Terimleri Sözlüğü
Terim	Anlamı
Accuracy	Doğruluk
Actuator	Eyleyici
Animation	Canlandırma
Approaching	Yaklaşım vektörü
Articulated	Dönel
Base frame	Ana çerçeve
Centrifugal	Merkezkaç
Closed form	Kapalı biçim veya analitik çözüm
Computer aided design- CAD	Bilgisayar destekli tasarım
Computer aided manufacturing-CAM	Bilgisayar destekli üretim
Configuration	Düzenleşim
Conveyer system	Taşıyıcı sistem
Coordinat frame	Kordinat çerçevesi
Cross product	Vektörel çarpım
Coupling	Bağlaşım
Degree of freedom	Serbestlik derecesi
Design variable	Tasarım değişkeni
Diagonal matrix	Köşegen matris
Distinct	Farklılık
End effector	Uç işlevci
Exponential method	Üssel yöntem
Forward kinematics	İleri kinematik
Global conditioning index	Evrensel vaziyet göstergesi
Global performance index	Evrensel başarı göstergesi
Goal frame	Hedef çerçevesi
Gross motion	Geniş çaplı hareket
Hollow	Boşluk
Joint	Eklem
Joint angle	Eklem açısı
Lineer	Doğrusal
Link	Bağ
Link length	Bağ uzunluğu
Link twist	Bağ açısı
Manipulability measure	Beceri ölçeği
Maximum	En büyük
Minimum	En küçük
Motion matrix	Hareket matrisi
Multiobjective	Çok ölçütlü
Nonlinear inequality constrain	Doğrusal olmayan eşitsizlik kısıtı
Numeric solution	Sayısal çözüm
Objective function	Amaç işlevi
Off line pogramming- OLP	Çevrim dışı programlama
Offset	Kaçıklılık
On line pogramming	Çevrim içi programlama
Optimization	Eniyileme
Optimum	En iyi
Orientation	Yönelim
Orientation structure	Yönelim yapısı
Orthogonal robot	Dikgen robot
Parametically Continuity	Parametrik olarak sürekli
Path planning emulation	Yörünge planlama öykünümü
Performance index	Başarı göstergesi
Pick and place	Tut ve yerleştir
Pemultiplication	Ön çarpma
Planar robot	Düzlemsel robot
Reachable workspace	Ulaşılabilir çalışma uzayı
Recursive	Özyineli
Redundancy	Artıklık
Regional structure	Bölgesel yapı
Repetability	Yinelenebilirlik
Resolution	Çözünürlük
Revolute	Dönel
Revolute Joint	Dönel eklem
Rigid	Katı
Robot error model	Robot hata modeli
Rotation matrix	Dönme matrisi
Round-off	Yuvarlama
Sensor	Algılayıcı
Shape matrix	Şekil matrisi
Simulation	Benzetim
Singular point	Tekil nokta
Skew symmetric	Eksi bakışımlı
cross product matrix	vektörel çarpım matrisi
Sliding vektor	Kayma vektörü
Static	Durağan
Station frame	İstasyon çerçeve
Step motor	Adım motoru
Structural length index	Yapısal uzunluk göstergesi
Teach pendant	Kullanıcı arabirim
Tool frame	Araç çerçeve
Transpose of a matrix	Matrisin devriği
Trace of a matrix	Matrisin izi
Turn slide	Dönme-kayma
Useful	Kullanışlı
Virtual	Sanal
Working cell	Çalışma hücresi
Wrist frame	Bilek çerçevesi
Zero referance position	Sıfır referans konum